西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南西克SICK掃描儀CLV630-612它們主要是為移動式應(yīng)用開發(fā)的,如移動平臺、自動導(dǎo)航車(AGV)和移動服務(wù)機(jī)器人。這些傳感器對這些應(yīng)用的定位和避免碰撞提供支持。此外,TiM-S可用于固定式應(yīng)用中的安全任務(wù)。TiM-S采用HDDM/HDDM+測量法,抗環(huán)境光能力強(qiáng)并能可靠檢測物體和人員。通過SOPAS配置軟件,小型傳感器尺寸和直觀的調(diào)試可實(shí)現(xiàn)量身定制和幾乎全隱的傳感器集成。
西克SICK掃描儀CLV630-612采用激光束向外發(fā)射并擊中目標(biāo)物體表面,激光束被目標(biāo)物體反射后,再通過探測器收集反射光信號,最終轉(zhuǎn)換成所需的距離值或形狀圖象。不同于傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器,激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作,同時(shí)還能夠處理多個(gè)物體的信息并快速獲得其三維位置和相關(guān)屬性。因此,在如無人機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)航以及工業(yè)機(jī)器視覺等領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用。
西克SICK掃描儀CLV630-612是一種通過激光發(fā)射和接收技術(shù)來實(shí)現(xiàn)物體感知的設(shè)備。它主要由發(fā)射器和接收器組成,通過逐一掃描范圍內(nèi)的物體來獲取其形態(tài)和位置信息。其具有反應(yīng)速度快、識別精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),并且常見型號包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多個(gè)系列,可廣泛應(yīng)用于三維建模、測量、導(dǎo)航及安全保護(hù)等方面。
西克SICK掃描儀CLV630-612詳細(xì)參數(shù):
類型:一維條碼閱讀器
聚焦方式:固定焦距
讀取方式:單線/多線掃描——正面窗;單線/多線掃描——側(cè)面窗,轉(zhuǎn)角角度約105°
激光二極管(波長):紅光波長655nm
激光二極管壽命:20000個(gè)工作小時(shí)以上
激光安全等級:Class2(符合DIN EN 60825-1)與IEC 60825-1
有效閱讀角度:最大50°(正門窗)
掃描頻率:400-1200Hz
分辨率:0.15-1.0mm(依不同型號而定)
多線型掃描激光高度:在200mm處15mm高(8條掃描線)
條碼印刷與背景色對比(PCS):≥60%
抗光線干擾能力:2000lx(條碼上亮度)
單條激光掃描可容許條碼數(shù)量:1-20(標(biāo)準(zhǔn)解碼),1-6(SMART條碼重組功能)
單次觸發(fā)最多可讀取條碼數(shù)量:1-50(自動識別)
可支持的條碼種類:Code39,Code128,Code93,Codabar,EAN,EAN128,UPC,2/5 Interleaved
條碼符號長度:單個(gè)條碼最多至50個(gè)字符,一個(gè)讀取區(qū)間內(nèi)最多可讀取1500個(gè)字符
條碼寬窄比例:2:1-3:1
有效讀取次數(shù):1-99
動作指示燈:6個(gè)狀態(tài)LED指示燈
支持記憶卡:Micro SD(Flash card),512MB
聲音提示功能:蜂鳴器,可被關(guān)閉或可設(shè)定成其輸出提醒
外部操作裝置:兩個(gè)外部設(shè)定按鈕
觸發(fā)方式:外部信號,內(nèi)部觸發(fā),接口軟件觸發(fā),Auto-cycle
數(shù)據(jù)輸出接口:RS232或RS422/485,以太網(wǎng),CAN-Bus,通訊協(xié)議可設(shè)定
數(shù)據(jù)傳輸速率:2400-115kBaud
通信協(xié)議:SICK標(biāo)準(zhǔn)接口
工作狀態(tài):可單機(jī)工作
"CAN"數(shù)據(jù)接口:CAN-Sensor網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸速度:20k bit/s — 1M bit/s
以太網(wǎng)接口:10/100M bit/s
AUX輔助接口:RS232,57600bit/s,以太網(wǎng)-固定格式字符串輸出
數(shù)字信號輸入:標(biāo)準(zhǔn)型:2組;以太網(wǎng)型:1組;另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點(diǎn)
數(shù)字信號輸出:標(biāo)準(zhǔn)型:2組;以太網(wǎng)型:不提供;另外可透過CMC600模塊再外加兩組輸入信號接點(diǎn)
電氣連接:標(biāo)準(zhǔn)型:15-pin三排公接頭,90cm長電纜線
供電電壓與消耗功率:18-30VDC / 5W
外殼材質(zhì):鑄鋁
工業(yè)保護(hù)等級/保護(hù)等級:IP65(符合DIN 40050)/CLASS 3(符合VDE 0106/IEC1010-1)
EMC測試:射頻干擾:EN 61000-6-4 2001-10/抗干擾能力:EN 61000-6-2 2005-08符合EN
震動/撞擊測試:60068-2-6/符合EN 60068-2-27
產(chǎn)品重量:標(biāo)準(zhǔn)型:320g;以太網(wǎng)型:250g
尺寸:正面窗:96mm×61mm×38mm;側(cè)面窗:96mm×80mm×38mm;擺鏡式:96mm×95mm×41mm
操作/儲藏溫度:0-+40℃/-20-+70℃
最大濕度:90%
西克SICK掃描儀CLV630-612特性:
1、內(nèi)建CAN以太網(wǎng)TCP/IP模塊及Profinet模塊,不需外加以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),提供低成本的以太網(wǎng)連接
2、Smart條碼重組功能,遇到損毀、臟污或被遮蓋住的條碼標(biāo)簽仍可保持高讀取率
3、Micro SD記憶卡插槽,不再需要計(jì)算機(jī)即可透過Micro SD記憶卡來做參數(shù)更新
4、內(nèi)建LED條狀顯示,內(nèi)建功能按鍵,透過外部兩個(gè)按鍵與LED顯示即可輕易地操作條碼閱讀器,在條碼閱讀器上即可開啟對比條碼功能
5、數(shù)據(jù)處理-自動調(diào)節(jié)條碼種類分類與字符長度限制功能,數(shù)據(jù)格式可依客戶需求自行編輯
6、多樣化的CAN BUS功能,可在CAN BUS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中,當(dāng)一個(gè)多任務(wù)器
7、新一代的操作軟件SOPAS,新的SOPAS軟件將適用于未來所有SICK的新產(chǎn)品,利用簡易連接助手能夠快速地設(shè)定內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)條碼閱讀器
8、擺鏡式提供了廣大的讀取范圍
9、即使對象在高速的行進(jìn)中仍可將條碼準(zhǔn)確地檢測出來西克SICK掃描儀CLV630-612結(jié)構(gòu)圖:
西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南進(jìn)行簡單的分析。
(1) SICK傳感器接口是一個(gè)7孔的接頭,與現(xiàn)場的稱重傳感器接線方法有六線制和四線制兩種,此系統(tǒng)采用四線制連接,1和2、3和4依次短接,而且將現(xiàn)場的三個(gè)傳感器并聯(lián)起來使用。
(2) 設(shè)定點(diǎn)接口通連接了一個(gè)5位碼盤設(shè)定器,端子號6、5、4、3、2分別對應(yīng)千百十個(gè)和十分位,27、28、29、30是8421編碼的尋址數(shù)據(jù),用于終值設(shè)置。F701既可以通過面板按鍵組合設(shè)置終值也可以通過連接外部設(shè)定器設(shè)置,通過按鍵組合可切換,本系統(tǒng)即為后者,可對終值以100g為單位進(jìn)行修正。
(3) 控制信號輸入/輸出接口用以連接外部信號輸入和控制信號輸出,從PLC送來3個(gè)信號,分別為去皮重(端子號4)、皮重復(fù)位(端子號5)和數(shù)據(jù)保持(端子號14);每次稱量前去皮重,此時(shí)凈重立即設(shè)置為零,到稱量終值后數(shù)據(jù)保持,放料結(jié)束后再皮重復(fù)位,即再取消去皮操作,此時(shí)毛重和凈重為同一數(shù)值,這樣可保證每次稱量的切片的凈重量。
送到PLC有5個(gè)信號,分別為接近零(端子號6)、預(yù)置值(端子號7)、落差值(端子號9)、不足(端子號10)、過量(端子號11)、上限(端子號19)。
實(shí)際參數(shù)設(shè)置如下:上限值為1200kg,下限值為0kg,接近零為10kg,預(yù)置值1和2均為30kg(F701支持三檔投料,此系統(tǒng)只用兩檔,所以預(yù)置值2信號未用),落差值為1.7kg,過量和不足均為0.8kg,終值為1000kg。
在PLC程序中落差值這一信號有時(shí)也當(dāng)作終值信號使用,因?yàn)橹亓康铰洳钪禃r(shí)關(guān)閉控制門結(jié)束投料,時(shí)間上只存在閥門關(guān)閉用時(shí)的間隔,此值的大小就是關(guān)閉控制門后還沒有落到料斗內(nèi)的切片重量。實(shí)際使用中即為(碼盤設(shè)定器設(shè)為1000.0時(shí)):重量在970kg(1000.0-30)前為快投料,在970kg時(shí)轉(zhuǎn)為慢投料,在998.3kg(1000.0-1.7)時(shí)關(guān)閉控制門,這1.7kg就是落差量,理論上此時(shí)料斗內(nèi)的切片量恰為1000kg;在排料過程時(shí)重量到了10kg時(shí)再延時(shí)5s關(guān)閉排料門即能確保料已排凈,可進(jìn)行下一步操作。
(4) SICK傳感器輸出接口可以將每次稱量的終值數(shù),以4-20mA模擬信號的形式送出,此系統(tǒng)設(shè)置為0mA對應(yīng)0kg,20mA對應(yīng)1200kg。