SM4系列VICKERS伺服閥安裝知識(shí)要點(diǎn)SM4系列VICKERS伺服閥的閥芯通常由電機(jī)、傳感器和放大器等部件組成,其中電機(jī)將外部信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng),傳感器將機(jī)械運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào),放大器將電信號(hào)放大后,驅(qū)動(dòng)電磁閥控制閥芯的移動(dòng)。當(dāng)控制信號(hào)與反饋信號(hào)一致時(shí),通過閥芯的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的精確定位和調(diào)節(jié)。
SM4系列VICKERS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中Zgao的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開環(huán)控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
合成的難燃液壓液要求使用氟橡膠密封件,在型號(hào)編法中“F3"前綴標(biāo)記。
這些密封件在液控的4CS和4CT型號(hào)中是標(biāo)準(zhǔn)型,所以不需要加前綴。
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。
比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);2.性能參數(shù)不同。
滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,
因此應(yīng)用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);2.1伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般Zgao幾十Hz;2.3伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。
威格士比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。
威格士伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
SM4系列VICKERS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
SM4系列VICKERS伺服閥方式:
1伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于Ra1.6m?,表面不平度不大于0.025mm;2不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布或?qū)S眉垙垺?/p>
4進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過20Mpa時(shí)。
5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
6每個(gè)線圈的最大電流不要超過2倍額定電流;
7油箱應(yīng)密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清器。
8禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
9伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時(shí)使用。
10對(duì)于長期工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)選較大容量的濾油器。
11動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào),有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。
SM4系列VICKERS伺服閥安裝知識(shí)要點(diǎn);
1.在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。
2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
3.無液壓前置級(jí)。
4.停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中,無需外力推動(dòng)。
5.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)與供油壓無關(guān)。
6.防水性為IP65(DIN40050)級(jí)。
7.低的滯環(huán),高的分辨率。
8.具有極性接反保護(hù)功能與超壓保護(hù)功能。
9.電子零位調(diào)節(jié)來補(bǔ)償負(fù)載飄移。
10. 標(biāo)準(zhǔn)化的閥芯位置的監(jiān)測。SM4系列VICKERS伺服閥圖片如下: