西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售/SICK色標(biāo)傳感器SICK色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

SICK色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

SICK色標(biāo)傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

SICK色標(biāo)傳感器在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

SICK色標(biāo)傳感器實(shí)際使用時(shí)出現(xiàn)誤檢測(cè)的幾種主要原因及西克針對(duì)這些課題研發(fā)的新技術(shù)。

誤檢原因：1.安裝距離不恰當(dāng)

不同于普通光電開(kāi)關(guān)反光強(qiáng)度的識(shí)別，由于色標(biāo)傳感器識(shí)別的是灰度對(duì)比，導(dǎo)致如果被測(cè)材料沒(méi)有放在的檢測(cè)距離內(nèi)，其靈敏度（灰度的識(shí)別能力）明顯下降，甚至無(wú)法檢測(cè)。

解決方案

色標(biāo)傳感器的樣本資料中一般都會(huì)有靈敏度和感應(yīng)距離的曲線(xiàn)圖，可參考該圖表確認(rèn)當(dāng)前安裝距離是否合適。以上圖為例，色標(biāo)與被測(cè)物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標(biāo)時(shí)充分測(cè)量保證安裝位置正確。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時(shí)確認(rèn)自己安裝傳感器的位置是否正確，避免因?yàn)榘惭b距離導(dǎo)致的誤檢測(cè)，也使傳感器的安裝能便捷。

誤檢原因2：相近顏色干擾

色標(biāo)檢測(cè)路徑上可能并不只有一種顏色，如下圖，需要檢測(cè)材料末端的深藍(lán)色標(biāo)識(shí)，但檢測(cè)路徑上有黑色，綠色，粉色等干擾顏色。然而傳統(tǒng)色標(biāo)傳感器的兩點(diǎn)示教方式，一般只是將輸出閥值定在標(biāo)識(shí)顏色和背景顏色之間，無(wú)法排除其他相近的顏色干擾。

西克專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售/SICK色標(biāo)傳感器解決方案

1.更改檢測(cè)路徑，使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測(cè)，則干擾顏色大大減少。

缺點(diǎn)：實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，有些工位無(wú)法隨意調(diào)整檢測(cè)路徑。

2.如果色標(biāo)傳感器有測(cè)量值顯示，可以根據(jù)被測(cè)標(biāo)識(shí)的測(cè)量值來(lái)調(diào)整輸出閥值。

缺點(diǎn)：需要色標(biāo)傳感器具備測(cè)量值的顯示且對(duì)顏色有較高的分辨能力。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線(xiàn)西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器，內(nèi)置顏色模式：

只需對(duì)被測(cè)色標(biāo)進(jìn)行一點(diǎn)示教，即可準(zhǔn)確檢測(cè)到標(biāo)識(shí)顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶(hù)能通過(guò)數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測(cè)量值，并可手動(dòng)調(diào)整閥值誤檢原因3：傳感器響應(yīng)時(shí)間跟不上生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行速度響應(yīng)時(shí)間能夠反映傳感器的檢測(cè)精度，即能否及時(shí)地將檢測(cè)到標(biāo)識(shí)的開(kāi)關(guān)量傳送到上位機(jī)。

以50μs響應(yīng)時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線(xiàn)上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，即在理想情況下，被測(cè)色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì)發(fā)生誤檢！

簡(jiǎn)約分割線(xiàn)解決方案

根據(jù)標(biāo)識(shí)塊寬度及間隔距離，計(jì)算出合適的響應(yīng)時(shí)間/開(kāi)關(guān)頻率，在色標(biāo)傳感器的選型時(shí)確認(rèn)。

以下品牌均有優(yōu)勢(shì):

德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)FESTO菲斯托，德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN，德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)施克SICK，德國(guó)TURCK圖克爾，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆?tīng)?，德?guó)施邁賽SCHMERSAL,德國(guó)SAMSON薩姆森，德國(guó)EPRO艾默生旗下.

美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美國(guó)ROSS，美國(guó)海隆諾冠NORGREN.美國(guó)丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.

日本SMC,日本CKD喜開(kāi)理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機(jī)美.