SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
    SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
    SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器DFS60B-S4PC10000以下品牌均有優(yōu)勢(shì):
德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)FESTO菲斯托，德國(guó)IFM易福門傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN，德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)施克SICK，德國(guó)TURCK圖克爾，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂，德國(guó)MURR穆爾，德國(guó)施邁賽SCHMERSAL,德國(guó)SAMSON薩姆森，德國(guó)EPRO艾默生旗下.
美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美國(guó)ROSS，美國(guó)海隆諾冠NORGREN.美國(guó)丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.
日本SMC,日本CKD喜開理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機(jī)美.